Un alienígena parecido a una langosta procedente del planeta Decápodo 10 que (como autoproclamado experto en humanos) proporciona cuidados médicos incompetentes a la tripulación.
Hermes le detesta, y vive por debajo del umbral de pobreza. Zoidberg combina características de varias criaturas marinas, escabulléndose de lado como un cangrejo, expulsando tinta como un pulpo o calamar, y creando perlas a partir de porquería en su garganta como las ostras; otra característica anatómica inusual es que tiene un pequeño cerebro en el trasero. A menudo se le trata como el marginado del grupo. Zoidberg es curiosamente una broma en varios niveles. Una famosa salsa de Nueva Inglaterra se llama Lobster Newburg, y el propio Zoidberg también muestra muchos de los estereotipos sobre médicos judíos, incluyendo su gramática, su acento y sus sandalias. Cuando se asusta, hace un ruido gutural como Curly de Los tres chiflados.